直線模組怎樣控制系統(tǒng)組成部分？直線模組作為一種自動化設(shè)備通用的傳動元件，被越來越多的工業(yè)自動化設(shè)備所用，ccm直線模組已經(jīng)實現(xiàn)高標(biāo)準(zhǔn)化，只要加上所需的工件就是人們所說的自動化機械手。

 

　　那么控制著整個設(shè)備運動的直線模組控制系統(tǒng)又是怎樣組成的呢？

 

　　自動化機械手直線模組的控制系統(tǒng)是由可編程控制器（PLC）、環(huán)行脈沖分配器和步進(jìn)電機功率驅(qū)動器組成。

 

　　1)直線模組控制系統(tǒng)中PLC用來產(chǎn)生控制脈沖;通過PLC編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖，控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機構(gòu)的進(jìn)給量;同時通過編程控制脈沖頻率——既伺服機構(gòu)的進(jìn)給速度;環(huán)行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進(jìn)電機的通電順序分配到相應(yīng)的繞組。在實際運用中，直線模組可以根據(jù)具體的需要選用合適的步進(jìn)電機，將功能發(fā)揮到最大。

 

　　2)PLC控制的步進(jìn)電機可以采用軟件環(huán)行分配器，也可以采用硬件環(huán)行分配器。采用軟環(huán)占用的PLC資源較多，特別是步進(jìn)電機繞組相數(shù)M>4時，對于大型生產(chǎn)線應(yīng)該予以充分考慮。采用硬件環(huán)行分配器，雖然硬件結(jié)構(gòu)稍微復(fù)雜些，但可以節(jié)省占用PLC的I/O口點數(shù)，目前市場有多種專用芯片可以選用。

 

　　3）直線模組的步進(jìn)電機的功率驅(qū)動器將PLC輸出的控制脈沖放大到幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動能力。

 

　　一般PLC的輸出接口具有一定的驅(qū)動能力，而通常的晶體管直流輸出接口的負(fù)載能力僅為十幾~幾十伏特、幾十~幾百毫安。但對于功率步進(jìn)電機則要求幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動能力，因此應(yīng)該采用驅(qū)動器對輸出脈沖進(jìn)行放大。

 

　　一臺自動化設(shè)備中，選擇好的配置能夠整體提升其設(shè)備的運行速度和效率。