1）負(fù)荷，即模組需求負(fù)荷多少重量的物體

2）有效行程需求，即從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多長(zhǎng)mm。

3）運(yùn)動(dòng)精度需求運(yùn)動(dòng)精度指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度，即模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。

4）運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求

5）應(yīng)用環(huán)境