線性模組在使用(use)過程(process)中，有時會出現動作不順暢的情況(Condition)，如果沒有及時排除（Remove)障礙，會造成生產力下降(descend)甚至無法工作(job)的結果。線性模組是指在自動化工業(yè)領域中對能夠實現直線運動的裝置的統(tǒng)稱，也稱為定位模組。線性模組可以認為是機械工程師的通過對機械的改造和機械的開發(fā)，互相分享經驗和交流知識，最后得出一個普遍使用的知識產物。坐標機械手發(fā)展至今，已經被廣泛應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發(fā)展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設備進口的依賴，為熱衷于設備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機會。追究原因發(fā)現是滾珠絲桿的問題，為此小編總結了一下造成這種狀況出現的7大原因!


　　（1）搬運過程(process)中造成了滾珠絲桿的損壞：絲桿屬于緊密的生產部件，些許損壞就有可能造成精度（精確度）下降(descend)甚至無法正常工作(job)，因此需輕拿輕放。
　?。?）滾珠絲桿偏心：當絲桿螺帽座與軸承(bearing)座不同心時會產生徑向負荷﹒兩者偏心量太大時會造成絲桿彎曲，甚至偏心的情況(Condition)不足以造成明顯的螺桿彎曲時，會產生異常磨耗，并持續(xù)不斷發(fā)生，并使螺桿精度迅速降低（reduce)；而絲桿螺帽設定的預壓力(pressure)越高，其偏心精度的要求越高。
 
　　（3）絲桿螺帽與螺帽座結合不當：螺帽安裝時傾斜或偏心會造成異常負載，使馬達(motor)運轉(revolve)時產生電壓不穩(wěn)。坐標機械手運用的范圍一直在擴大，跑向全世界。在我們國家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發(fā)更是快，做的很多，而且質量也不錯，深受設備制造商的青睞。
　?。?）滾珠絲桿軸承(bearing)安裝不當。造成這種情況發(fā)生的可能（maybe)有5種：
　  　  a.螺桿或螺帽珠槽表面粗糙
　  　  b.螺桿或螺帽的導程誤差或節(jié)圓直徑(diameter)超出公差范圍(fàn wéi)。
　        c.螺桿或螺帽珠槽表面粗糙
　　   d.鋼珠大小或硬度（Hardness)不均
　   　e.回流管組裝不當
　 　但高品質（Character)的滾珠絲桿一般不會出現以上狀況。
　?。?）.過行程：過行程會造成迴流管的損傷及凹陷，甚至斷裂，而造成鋼珠無法正常運轉；在這惡劣的運轉條件下，可能造成螺桿或螺帽珠槽表面的剝離。過行程發(fā)生的原因可能發(fā)生於機臺設定、極限開關失效或撞車，為預防造成滾珠絲桿進一步的損壞，重新安裝前絲桿須經製造商的重新檢修。
　?。?）.迴流管損壞：迴流管在安裝時受到嚴重的撞擊，迴流管可能造成凹陷及引發(fā)前述相同的問題。
　?。?）.異物進入鋼珠軌道
　　  a.包裝(packaging)材料(Material)阻礙鋼珠軌道：出貨時以許多的材料及防銹袋來包裝滾珠絲桿，如果在包裝或排列的時候未依適當的程序(procedure)來執(zhí)行，異物或其它的物體可能會阻礙鋼珠軌道，導致鋼珠的滑動而非正常滾動甚至卡死。
　  　b.加工碎屑進入軌道：滾珠絲桿若未安裝刮刷器，加工碎屑或灰塵的堆積會阻礙鋼珠軌道，造成順暢度不佳、精度（精確度）降低及減少使用周期。
      以上就是小編為你分享的線性模組故障問題處理(processing)方法(method)，希望能幫助到你！